кинетическая энергия. как посчитать.

Kirill_off

как-то с помощью тензора инерции.

Kirill_off

есть выражение
А*p^2 + B*q^2 + C*r^2.
что это за a,b,c и p,q,r. и как их считать

griz_a

A,B,C - главные оси тензора инерции. Это просто собственные значения, т.к. он симметричный, то вместо жордановой формы у него симметричная матрица с собственными значениями по диагонали

BelkinWhite

(p,q,r) вектор угловой скорости.

griz_a

В главных осях, насколько я понимаю

BelkinWhite

Само собой в главных осях.
Оставить комментарий
Имя или ник:
Комментарий: