кинетическая энергия. как посчитать.
А*p^2 + B*q^2 + C*r^2.
что это за a,b,c и p,q,r. и как их считать
A,B,C - главные оси тензора инерции. Это просто собственные значения, т.к. он симметричный, то вместо жордановой формы у него симметричная матрица с собственными значениями по диагонали
(p,q,r) вектор угловой скорости.
В главных осях, насколько я понимаю
Само собой в главных осях.
Оставить комментарий
Kirill_off
как-то с помощью тензора инерции.