механика. динамика системы точек. какой общий вид уравнений?

Trewester

хочется просто решать такие задачи:
- платформа движется с ускорением a, на ней располагается шарик. проскальзываний нет. найти ускорение шарика и угловое ускорение шарика.
- задача

Trewester

проблема в том, что я не нашёл, какие есть уравнения достаточные для находждения любого движения.
главным образом я не знаю уравнения, связывающего момент инерции и импульс.
я так понимаю, что должны быть уравнения векторное (по аналогии dp/dt = F) и энергии (m/2*dv^2 = (f,dr но расширенные для w.

spiritmc

> главным образом я не знаю уравнения, связывающего момент инерции и импульс.
И я не знаю.
Наверное, потому что нет такого.
---
...Я работаю антинаучным аферистом...

Trewester

хорошо, как задачу-то решать?
или вот ещё из той же, как я понимаю, серии:
есть два цилинда. один скатывается без трения, другой без проскальзывания.
определить отношение высот, которые пройдут эти цилиндры за одно и то же время.
я вот даже не знаю, с какой стороны подойти к ней.

DarkDimazzz

Скатывается с чего?
И для той, и для другой задачи - про кинематические соотношения не забыл?

van_ernst

сначала пойми сколько степеней свободы, т.е. сколько параметров нужно для однозначного определения конфигурации системы.далее нужно знать все основные теоремы динамики твёрдого тела: теорема об изменении кол-ва движения, теор-ма об изменении момента кол-ва движения , теорема о движении центра масс.некоторые теоремы кинематики:распределения скоростей в твёрдом теле,сложения скоростей,сложение ускорений,сложения угловых скоростей.
зная все эти теоремы критерий их применимости пишешь их для своей задачи так чтобы получить замкнутую систему уравнений.решаешь их и получаешь ответ.можно ещё писать уравнения Лагранжа, Раусса, Гамильтона но по сути это то же самое.это вот просто в лоб если

Trewester

что за кинематическое соотношение?
скатывается по наклонной плоскости.

Trewester

кроме последних, я эти теоремы знаю. и понимаю, когда они работают. тут всё в порядке.
я привёл задачи, в которых я не знаю, как их применить.

Trewester

сходил на зачёт. задачу решил. кажись разобрался.
хотя осталось неясно следующее.
как связыны ускорение точки соприкосновения и сила приложенная в этой точке?
Оставить комментарий
Имя или ник:
Комментарий: